SURF/ORB/...機能を使用して輝度不変のオブジェクトを検出するにはどうすればよいですか？

Question

オブジェクトの照度/輝度の不変を検出するために、フィーチャタイプの1つを使用するにはどうすればよいですか？

耐性に機能を使用するに興味がある：

• 異なる照明
• 影内のオブジェクトの半分
• グレア/反射

それはHUEを使用しても意味がないし（HSV-color-spaceの1番目の要素）、またはHUEと明るさの平均値？

そして、明るさ不変検出のためのSIFT/SURF、ORB、BRISK/FREAK、KAZE/AKAZEは何ですか？

Answer 1

この回答はお早めにお寄せいただきましたが、この回答は他の人にとって有益かもしれません。

これはまた私が直面しているかなり問題の多い領域です。残念なことに、私は、照明不変である特徴検出器 - 記述子の組み合わせを知らない。あなたは、次の関与を検討する必要がありますので、いくつかの提案：

1. は、あなたができる前処理Wallis filterを使用して画像ので、両方の画像は、画像全体にバランスのとれた明るさのレベルを持ってもらうこと。

2. 検出されたフィーチャのディスクリプタ値は、イメージ強度値を使用してディスクリプタを構成するため、正規化することもできます。したがって、画像が異なる照明条件を有する場合、対応する特徴も異なる記述子を有することになる。