色空間のフィルタリングと形態学的操作を混乱させて、私は成功したHarris検出器を使用することができました。代わりにハーフラインからhereのように交差点を使用してこれを拡張することもできますが、これは少し冗長ですが有用かもしれません。この特定のイメージではうまくいきますが、パイプラインでは多くのパラメータ(カーネルのサイズや反復の開閉)が必要です。コーナー
import numpy as np
import cv2
# read image
img = cv2.imread('receipt.png')
# thresholding
blur = cv2.GaussianBlur(img, (5,5), 1)
hls = cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2HLS)
low = np.array([0, 70, 0])
high = np.array([255, 255, 85])
thresh = cv2.inRange(hls, low, high)
# morphological operations to get the paper
kclose = np.ones((3,3), dtype=np.uint8)
kopen = np.ones((5,5), dtype=np.uint8)
closing = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kclose, iterations=2)
opening = cv2.morphologyEx(closing, cv2.MORPH_OPEN, kopen, iterations=6)
# corner detection
opening = cv2.GaussianBlur(opening, (3,3), 1)
opening = np.float32(opening)
dst = cv2.cornerHarris(opening, 2, 3, 0.04)
# drawing corners
dst = cv2.dilate(dst, None)
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('Corners', img)
cv2.waitKey(0)
をそしてここです:あなたは複数のピクセルを取得

注
私の実装はPythonであるが、もちろんこれは、同様にC++やJavaで仕事ができますHarrisから、後でワーピングするためにそれらを使いたい場合は、特異点を得るためにクラスタリングを行う必要があります。
画像の色空間のフィルタリング、クロージング、および開きからマスクを適用したので、その操作の後でマスクを見ることができます。
フィルタリング:

クロージング:

オープニング:

なぜハリスコーナー検出器?現在のアルゴリズムでは、凸包からの小さな線を拒否し、長い線の交点を見つけることができます。 2つのエンドポイントを使用すると、[determinantsを使って]交差点を見つけることができます(https://en.wikipedia.org/wiki/Line%E2%80%93line_intersection#Given_two_points_on_each_line)。または、あなたが持っているすべての点を凸包から守り、['kmeans' clustering](http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/core/doc/clustering.html)を使ってそれら4点をあなたのポイントと呼んでください。 –
ハフラインとの交差点クラスタリングの例については、私の答え[ここ](https://stackoverflow.com/questions/44449871/fine-tuning-hough-line-function-parameters-opencv/44454619#44454619)を参照してください。私は輪郭を見つけることがそのイメージにとっては良いかもしれないと思っています。そして、その答えにしたようにラインを合わせ、交差点を見つけてください。 –
@AlexanderReynolds良いアイデア。今、私は輪郭を生成し、それらを近似し、それらを凸包し、最小限の境界ボックスを探します。凸包または等高線を使用したくない唯一の理由は、非常に丸みのある、または反りのあるぎこちない領収書のためです。ハフ線は代替ですが、エッジ検出前にぼかしや平滑化をしても、テキストから数百、数百の線が得られます。もしそれを改善したいのであれば、それはもう一つの疑問です。良い答えをそこに編集すると、有望に見えます。 –