視差マップの定義

Question

エッジベースの視差マップの実装を依頼されましたが、私は基本的に視差マップの内容を理解していません。グーグルはまっすぐな答えを出すようには見えません。誰かがそれを説明したり、より良いリソースを指してもらえますか？

Answer 1

視差マップは、一対のステレオ画像間の見かけの画素差または動きを指す。これを体験するには、目を閉じてもう一方を開きながらすばやく閉じてみてください。あなたに近いオブジェクトは大きな距離を飛び越えるように見え、離れたオブジェクトはほとんど動きません。その動きは格差です。

ステレオカメラから得られた画像のペアでは、各点のピクセルの見かけの動きを測定し、測定値から輝度画像を作成することができます。

たとえば、thisを参照してください。フォアグラウンドのオブジェクトがより明るく、動きが大きく、距離が小さいことが分かります。