Epipopolar Geometry

Question

私は現在コンピュータビジョンのための試験（2日間）を勉強していますが、エピポーラ幾何学のものとはかなり混同しています。私は過去の試験紙を通っていますが、私はこれらの2つの質問に固執しています。どんな助け/説明も感謝します。

1）両方の画像のエピポールが主点（光軸の痕跡）と一致する場合、2台のカメラはどのように配置されますか？

2）両方の画像のエピポールがワールド座標系のY軸に無限遠く離れていて、同じx座標を持つ場合、2台のカメラはどのように配置されますか？

私の最初の推測は、カメラが互いの上に座って同じ方向に向いていたことです。私はそれが正しいかどうか分からない。

Answer 1

エピポールはposition of one camera's centre of projection from the point of view of the otherです。従って：

1）2台のカメラは直接向き合っています。写真を撮って、少し前進して180度回転して別の写真を撮ることを考えてみましょう。 2つの画像における投影の中心を結ぶ線は、両方の画像平面に対して垂直である。

2）写真を撮り、数センチ下ろすともう1枚撮ります。エピポールが無限遠にある場合は、2つの視点の投影中心を結ぶ線が画像平面に平行であることを意味します。 （他のカメラはまだ現在の視点に対して回転することができます）