EXTI Lineをソフトウェア割り込みに使用

Question

私はSTM32F4を使用していますが、ソフトウェア割り込みを生成したいとします。 問題は、ソフトウェアによって、またはEXTIラインに接続されたピンによって割り込みが生成された場合、どのように割り込みハンドラで知ることができますか？

Answer 1

STM32F4にソフトウェア割り込みを生成するには、2つの方法があります。

• ジェネリックのCortex-M4方法やソフトウェアトリガ割り込みレジスタへの書き込み（STIR）、または

• EXTIソフトウェア割り込みイベントレジスタへの書き込みのSTM32 EXTI具体的な方法（EXTI_SWIER ）。

私はSTIRが書き込み専用レジスタであるため、割り込みが区別される第一の方法ではないと思います。ただし、EXTI_SWIERはr/wで、割り込みをトリガするために書き込まれたビットは、EXTI_PRの対応するビットが明示的に書き込まれるまでクリアされません。したがって、EXTI_SWIERを読み取るだけで割り込みがソフトウェアでトリガされるかどうかを判断することができます。 1つの割り込みを共有EXTIライン用

void EXTI0_IRQHandler(void) 
{ 
    // Detect SWI 
    bool is_swi = (EXTI->SWIER & 0x00000001u) != 0 ;  

    // Clear interrupt flag 
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 

    if (is_swi) 
    { 
     ... 
    } 
    else 
    { 
     ... 
    } 
} 

には、最初にPRレジスタをチェックすることにより、アクティブラインを決定しなければならない：

void EXTI15_10_IRQn(void) 
{ 
    for(uint32_t exti = 10; exti < 15; exti++) 
    { 
     bool is_swi = false ; 
     if(EXTI_GetFlagStatus(exti) == SET) 
     { 
      is_swi = (EXTI->SWIER & (0x1u << exti)) != 0 ; 

      // Clear interrupt flag 
      EXTI_ClearITPendingBit(exti) ; 

      if (is_swi) 
      { 
       ... 
      } 
      else 
      { 
       ... 
      } 
     } 
    } 
}