interruptPiを使用して割り込みとlcdを同時に使用する

Question

linuxでC++プログラミングを初めて使用しました。 ロータリーエンコーダを使用してLCDの値を制御しようとしました。 私が使用するwiringPiセットアップルーチンに応じて、割り込みまたはlcd作業のみが可能ですが、同時に両方を使用することはできません。 すべてのnessersary GPIOをエクスポートして、sudoは必要ないようにしました。

ここ

#Interrupt Pins Encoder 
gpio edge 23 both 
gpio edge 24 both 
gpio mode 4 up 
gpio mode 5 up 

#Pins LCD 
gpio export 17 out 
gpio export 18 out 
gpio export 27 out 
gpio export 22 out 
gpio export 8 out 
gpio export 7 out 

C++コード：

#include <wiringPi.h> 
#include <lcd.h> 
#include <stdio.h> 

#define A 23 
#define B 24 

char a = 0; 
char b = 0; 
const char a1 = 1, a2 = 2, a3 = 3, b1 = 4, b2 = 5, b3 = 6; 
char state = 0; 

volatile int counter = 0; 
volatile int counter_l = 0; 
void interrupt(); 

int main(void) 
{ 
    printf("wiringPiSetup\n"); 
    //wiringPiSetupSys(); //Interrupts working 
    wiringPiSetup(); //LCD working 

    pinMode(17, OUTPUT); 
    pinMode(18, OUTPUT); 
    pinMode(27, OUTPUT); 
    pinMode(22, OUTPUT); 
    pinMode(8, OUTPUT); 
    pinMode(7, OUTPUT); 

    int fd = lcdInit(2, 16, 4, 11, 10, 0, 1, 2, 3, 0, 0, 0, 0); 
    lcdClear(fd); 
    lcdPosition(fd, 0, 0); 
    lcdPrintf(fd,"Test"); 

    wiringPiISR(A, INT_EDGE_BOTH, &interrupt); 
    wiringPiISR(B, INT_EDGE_BOTH, &interrupt); 

    pinMode(A, INPUT); 
    pinMode(B, INPUT); 

    while (true) 
    { 
     if (counter != counter_l) 
     { 
      counter_l = counter; 
      printf("%i\n", counter); 
      lcdPosition(fd, 0, 0); 
      lcdPrintf(fd, "%i ", counter); 
     } 
    } 
    return 0; 
} 

void interrupt(){ 
    a = !digitalRead(A); 
    b = !digitalRead(B); 
    switch (state) 
    { 
    case a1: 
     if (!a) 
      state = 0; 
     else if (b) 
      state = a2; 
     break; 
    case a2: 
     if (!a&&b) 
      state = a3; 
     else if (a&&!b) 
      state = a1; 
     break; 
    case a3: 
     if (a&&b) 
      state = a2; 
     else if (!a&&!b) { 
      state = 0; 
      counter++; 
     } 
     break; 
    case b1: 
     if (!b) 
      state = 0; 
     else if (a) 
      state = b2; 
     break; 
    case b2: 
     if (!b&&a) 
      state = b3; 
     else if (b&&!a) 
      state = b1; 
     break; 
    case b3: 
     if (b&&a) 
      state = b2; 
     else if (!b&&!a) { 
      state = 0; 
      counter--; 
     } 
     break; 
    default: 
     if (a&&b) 
      state = 0; 
     else if (a) 
      state = a1; 
     else if (b) 
      state = b1; 
     break; 
    } 
} 

それはそのようbehaivesおよび/私は何をすべきことができますなぜ今、質問です。

Answer 1

解決策は、セットアップ機能で使用されている別の番号付けで見つかりました。 WirinpPiには独自のピン番号が付いており、固有のBCM番号が付いています。解決方法は、lcdInit関数の番号付けをBCM番号付けに変更することです。

     //wiringPi Nr. 
pinMode(17, OUTPUT); //0 
pinMode(18, OUTPUT); //1 
pinMode(27, OUTPUT); //2 
pinMode(22, OUTPUT); //3 
pinMode(8, OUTPUT);  //10 
pinMode(7, OUTPUT);  //11 

//int fd = lcdInit(2, 16, 4, 11, 10, 0, 1, 2, 3, 0, 0, 0, 0); //wiringPi Nr. 
int fd = lcdInit(2, 16, 4, 7, 8, 17, 18, 27, 22, 0, 0, 0, 0); //BCM Nr.