PIC用mikroCを使用したPICマイクロコントローラのタイマベース割り込み

Question

PIC用のmikroCでタイマベースの割り込みを実装する際に問題が発生しています。

PORTC.F0にキーを押してトグル間に100msの遅延がある場合、ポートピンを8回トグルしたいと思います。

通常、これは、遅延機能

for (i=0;i<=8;i++) 
{ 
    PORTB.F0=~PORTB.F0; 
    Delay_ms(100); 
} 

しかし、期間中を利用して、非常に簡単になり、他のキー入力がシステムによって失われます。だから私は、割り込みを使用してソリューションを実装することを考えました。

#define SW PORTC.F0 

char ttime,i; 
volatile flag; 

void Inittimer() 
{ 
T1CON   = 0x01; 
TMR1IF_bit = 0; 
TMR1H   = 0x06; 
TMR1L   = 0x00; 
TMR1IE_bit = 1; 
INTCON  = 0xC0; 
} 

void Interrupt() 
{ 
if (TMR1IF_bit) 
{ 
    TMR1IF_bit = 0; 
    TMR1H   = 0x06; 
    TMR1L   = 0x00; 
    ttime--; 
    if (ttime==0) 
    { 
    flag=1; 
    } 
} 
} 

void main() 
{ 
Inittimer1(); 
TRISB = 0; 
TRISC.F0 = 1; 
PORTB = 0x00; 
while(1) 
{ 
if (SW==0) 
{ 
    ttime=3; 
} 
    if (flag==1) 
    { 
    for (i=0;i<=8;i++) 
    { 
    PORTB=~PORTB; 
    flag=0; 
    } 
    } 
} 
} 

何も問題ありません。誰かがコードを修正するのを助けてくれますか？

Answer 1

：

void Inittimer() 
{ 
T1CON   = 0x01; 
TMR1IF_bit = 0; 
TMR1H   = 0x06; // No prescaler? I doubt your clock speed is 40-some KHz! 
TMR1L   = 0x00; 
TMR1IE_bit = 1; 
INTCON  = 0xC0; 
} 

は、なぜあなたはISRから直接LEDを制御しませんか？

if (ttime) 
     PORTB.F0 = (--ttime & 1); // ttime is not decremented when led is not blinking. 
    else 
     PORTB.F0 = 0;    // ensures the LED is off. 

8回点滅して起動するには：100msのクロックで、なぜ多くのようなこれは... LEDの「点滅」最初は、最大200msのに続くこと、中断していること

if (SW==0) 
{ 
    PORTB.F0 = 1; 
    ttime = 16; 
} 

注意を

を：速いタイマ割り込みで動作する（これは通常、他は同様に使用している）、LEDを制御することが点滅を開始するには、ソフトのポストスケーラ

if (blinking) 
    { 
     if (--blinkTimer == 0) 
     { 
     blinkTimer = BLINK_DELAY;  // whatever number it takes for 100ms. 
     PORTB.F0 = (--blinking & 1); 
     } 
    } 
    else 
    { 
     PORTB.F0 = 0 
    } 

を追加することが必要となります

if (SW==0) 
{ 
    blinking = (2 * BLINKS) - 1; 
    blinkTimer = BLINK_DELAY; 
    PORTB.F0 = 1; 
} 

これは、さらに早く点滅する必要があります。

Answer 2

まあこれは右見ていない：

if (flag==1) 
    { 
    for (i=0;i<=8;i++) 
    { 
    PORTB=~PORTB; 
    flag=0; 
    } 
    } 

あなたが最初flagが、あなたはすぐにループを設定されていることを確認し、flagが1に戻ってオンにするのを待つずに出力を8回、を切り替えるとき。そうではありません。それは過度に単純化されています。

あなたは、その後、flag探しの出力を切り替えるとflagをクリアし、それが並列にカウンタを維持し、再設定を取得するのを待つ必要があります。 forループはこれに適した構造ではありません。プログラムの残りの部分を「ロックアウト」し、キーを押さなくてもよいからです。あなたはタイマーを初期化すると