PhysXホイールの位置を取得する

Question

私は車のホイールをシミュレートするためにNxWheelShapeを使用しています。ホイールモデルをレンダリングするときは、shape-> getGlobalPose（）を使用して4x4の行列を取得し、そこにホイールをレンダリングします。しかし、これは、キャストされた線が他のジオメトリーに当たる場所ではなく、形の位置を私に与えます。したがって、車が正しく動作しても、車輪は静止しています（回転さえしません）。ホイールの位置を取得する適切な方法は何ですか？

Answer 1

見つけました。 shape-> getContact（MyContactDesc）を使用する必要があります。 MyContactDesc.contactPositionは、レイが何かに当たる距離です。