Haversineの式Unity

Question

私はUnityのhaversine式を使って、2つの異なる点（緯度と経度が与えられている）の間の距離を求めようとしています。コードは動作しています（エラーはありません）が、間違った結果が得られます。私は全体の数式に従ったので、数学/コード問題がどこにあるのか本当に分かりません。何か案が？私は、この行が間違っていると思う

public float lat1 = 42.239616f; 
public float lat2 = -8.72304f; 
public float lon1 = 42.239659f; 
public float lon2 = -8.722305f; 

void operacion(){ 
float R = 6371000; // metres 
float omega1 = ((lat1/180)*Mathf.PI); 
float omega2 = ((lat2/180)*Mathf.PI); 
float variacionomega1 = (((lat2 - lat1)/180)*Mathf.PI); 
float variacionomega2 = (((lon2 - lon1)/180) * Mathf.PI); 
float a = Mathf.Sin(variacionomega1/2) * Mathf.Sin(variacionomega1/2) + 
      Mathf.Cos(omega1) * Mathf.Cos(omega2) * 
      Mathf.Sin(variacionomega2/2) * Mathf.Sin(variacionomega2/2); 
float c = 2 * Mathf.Atan2(Mathf.Sqrt(a), Mathf.Sqrt(1-a)); 

float d = R * c; 
} 

Answer 1

：ここ

はコードだ

float c = 2 * Mathf.Atan2(Mathf.Sqrt(a), Mathf.Sqrt(1-a)); 

更新日：

正しい方法は次のようになります。

float c = 2 * Mathf.Asin(Mathf.Sqrt(a));