Cortex M0 HardFault_Handlerとフォールトアドレスの取得

Question

私のプログラムを実行するときにハードフォールが発生しています。私はPCの価値を得るために何十もの方法を見つけましたが、私はKeil uVision 5を使用しています。

私が知る限り私はマルチタスクのコンテキストではなく、PSPには0xFFFFFFF1が含まれているため、24を追加するとオーバーフローが発生します。

は、ここで私は（それがコンパイルおよび実行、のように）作業を取得するために管理してきたものだ：

enum { r0, r1, r2, r3, r12, lr, pc, psr}; 

extern "C" void HardFault_Handler() 
{ 
    uint32_t *stack; 
    __ASM volatile("MRS stack, MSP"); 

    stack += 0x20; 

    pc = stack[pc]; 
    psr = stack[psr]; 
    __ASM volatile("BKPT #01"); 
} 

注C関数スタックを補うためにここにある「+ = 0x20に」、。

私がPCの値を読むときはいつでも、それは0です。 誰かがそれに対応するコードを持っていますか？

そうでない場合は、ここで私は手動でそれを行う方法は次のとおりです。

• が破断すると、MSP
• ようになり
• HardFault_Handlerに（元の）にブレークポイントを置いて、その値に24を追加します。
• そのアドレスのメモリをダンプします。 それは0x00000000です。

私は間違っていますか？

Answer 1

あなたのコードを持ついくつかの問題

uint32_t *stack; 
__ASM volatile("MRS stack, MSP"); 

MRSはレジスタ・デスティネーションをサポートしています。あなたのアセンブラは最初に一時レジスタに転送するのに十分なほど賢明ですが、それから生成されたマシンコードを見たいと思います。

何らかの種類のマルチタスクシステムを使用している場合、MSPの代わりにPSPを使用する可能性があります。下のリンクされたコードを見て、それをどのように区別できるかを見てください。

pc = stack[pc]; 
psr = stack[psr]; 

これは指標としてpcとpsrの以前の値を使用します。私はPCの値を読むたび

pc = stack[6]; 
psr = stack[7]; 

する必要があり、あなたのプログラムが実際に（例えばヌル関数ポインタ経由）0番地に跳ね上がっている場合があります0

、値を実行しようとしたですそれはおそらく有効な命令ではなく、ベクトルテーブルからの最初のSP値であり、それには誤りがあります。このコード

void (*f)(void) = 0; 
f(); 

ないで正確に、私は見ている0x00000000のオフセット24

誰もがそのためのコードを働いていますか？

This works for me. pspとmspの間でコードを選択し、__attribute__((naked))指示に注意してください。コンパイラがスタックフレームをまったく割り当てないように、コンパイラに相当するものを見つけることができます。