Cortex M3用ブートローダ

Question

mbedのLPC 1768ボード（皮質M3 CPU付き）を使用していますが、ここで何かを達成しようとしていますが、主にSDカードからユーザアプリケーションをアップグレードしています。ブートローダ/ナノカーネル、およびユーザーのアプリ（スタートのために行いますhelloworldの）：0x00のアドレスの実行時

• ブートローダ/ナノカーネル、それはいくつかのチェックを行い、最終的にはSD上のバイナリファイルをつかむだろうカード
• Bootloader/nano-kernelはこのバイナリをアドレス0x9000にコピーします（後で変更する必要があるかもしれませんが、このスペースはブートローダ/ nanoカーネルでは使用されていません）ので、
• ブートローダは0x9000 + 4でユーザアプリケーションにジャンプします

Sdカードは非常に簡単に実行できます。ジャンプする部分に問題があります。ここにジャンプ関数のコードがあります。

void run(void) { 

    void (*user_code_entry)(void); 

    unsigned *p; 
    SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80); 

    // Load contents of second word of user flash - the reset handler address 
    // in the applications vector table 
    p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000 

    user_code_entry = (void (*)(void))p; 

    // Jump to user application 
    user_code_entry(); 

}

だから私は（私はKeil社のuvision4を使用しています）、0x9000というの開始アドレスを変更するユーザー・アプリケーションをコンパイルしています。 （flashmagictoolを使って）私の掲示板をプログラムしてから手動で（flashmagictoolを使って）0x9004（0x9000 + 4）にジャンプすると、ユーザーアプリケーションが実行されるので、コンパイルがうまくいき、0x9000で実行できます。

しかし、私がブートローダ/ナノカーネルを実行した場合、このアプリケーションはユーザアプリケーションにジャンプせず、残念ながらデバッグできないため、何が起こっているのか分かりません。 SDコピー部分を使用するので、ブートローダーを最初にプログラミングして、基本的に0x9004にジャンプします。私は0x9000に座るユーザーアプリケーションをプログラミングします。ボードを再起動すると、ブートローダは動作しますが、user-appにジャンプしません。私はメモリをチェックしており、両方のプログラム（bootloader + user-app）が正しい場所にあるようです。

私はここに何かが欠けていると確信しています、私は見ている必要があります低レベルのコードはありますか？私はオンラインのドキュメントの音色を読みました。私が見つけた例から、彼らは私と同じ方法でユーザーコードにジャンプしています...何か助けてくれてありがとう。

Answer 1

Cortex M3はThumbモードでのみ実行できます。したがって、常にaddress +1にジャンプする必要があります。そうしないと、フォールトが生成されます。

ただ、試してみてください。

user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

Answer 2

だけNXPサイト上AN10866ドキュメントをお読みください。

__asm void boot_jump(uint32_t address){ 
    LDR SP, [R0]  ;Load new stack pointer address 
    LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address 
} 

void execute_user_code(void) 
{ 
    /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START 
    in case the user application uses interrupts */ 
    SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80; 

    boot_jump(USER_FLASH_START); 
}