OpenCVを使用した変換行列の検索

Question

私は2つのセットの3Dポイントを持っていますが、2つのセット間のフィーチャマッチングもありますので、2つのイメージ間の変換マトリックスを計算する必要があります。 2組の3D点を与えて変換行列を与えるopencv関数はありますか？

Answer 1

アフィン変換が必要な場合は、OpenCVが提供するestimateAffine3D関数を使用してみることができます。

それは私が使用のために向かってあなたを指すことができますが、彼らはあなたが興味があるかもしれないunit testを持っていない標準試料を持っているようには見えません。