ダイアログをデフォルトのダイアログに追加する方法

Question

私は動作中のダイアログを表示しています。私はこの動作をデフォルトに設定しています。これは私のダイアログを開始時に利用できるようにする方法です。

基本チャンネル（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）のデフォルトトピックは、すべて「run_dialog_dev /」で初期化されています。 （これは基本チャンネルからのものでも、ロボットの工場状態の一部でもあります）。

このダイアログ（トピック）を、ロボットにトピックを追加するだけで動作させずに、デフォルトのものの一部として配置する方法があります。そして、このトピックは 'run_dialog_dev /。'に自動で含まれています。

Answer 1

'run_dialog_dev /'でダイアログトピックを初期化するにはベーシックチャンネルと並行して、それを「コラボレーションダイアログ」として宣言する必要があります（Choregraphe documentation参照）。

トピックを作成する場合は、ウィンドウの下部にあるチェックボックスにチェックを入れてください。

あなたのChoregrapheプロジェクトにはビヘイビアを含める必要はありません。あなたのダイアログを含むことができます。