なぜタンゴポイントクラウドはY方向の精度が非常に低下しますか？

Question

しかし私は、時間をかけて、世界で雲が悪化ポイントの精度を3Dオブジェクトを配置するタンゴ・ポイントクラウドを使用しています。

私は現実世界のオブジェクトの上で約1~2インチホバリングされた点群のラインアップすべて正しく持つが、ポイントクラウドメッシュの周りにカメラを動かすのかもしれない10秒後にアプリを起動すると。私はアプリを再起動するまで悪化します。それ以外の場合は、X方向とZ方向はOKですが、Y方向には常にゆっくりと増加します。

私は同様の質問を見つけましたが、私はそれが最初に正しい見えるので、それだけでゆっくりと時間をかけて悪化してオフセットの問題だかわからない：How to I get more reliable Y position tracking for the Google Tango in Unity?

はまた、私は戻ってポイントクラウドへ行くしようとしましたタンゴのgithubのからの例と私はポイントクラウドは、現実世界のオブジェクトと噛み合う比較することができ、そしてそれはあまりにもそこに起こるので、ビデオオーバーレイを有効にする - メッシュはゆっくりと、実際のオブジェクトの上にカーソルを移動し始めます。これを引き起こしていると私はそれを修正する方法はありますか？

Answer 1

私はthis project（Googleの他の例のプロジェクトは）点群失う精度に問題を持っていなかったことがわかりました。違いを調べた後、私はTango ARカメラ用のキャラクターコントローラーを持っていないことに気付きました。そこで、私は自分のプロジェクトとTango githubのPoint Cloudの例の両方でカメラからキャラクターコントローラーを取り除きました。これは悪いY精度の問題を解決します。 （あなただけのユニティ・エディタでそれをアンチェックすると、それを修正しない、完全にカメラからそれを削除する必要があります。）