ノイズを含む100個のデータサンプルを含むカルマンフィルタ

Question

xとyの100サンプルの一連の観測値がある場合。 x値に対応する101番目のyを予測するには十分ですか？100サンプルのこのデータの一部を使用して値を更新できますか（ノイズが存在し、データが壊れている可能性を考慮して）

Answer 1

スタックオーバーフローはコーディングを対象としているため、動作すると予想されるコードがあり、そうでない場合は、あなたの質問と共に投稿してください。

xにyの依存性のモデルがある場合、カルマンフィルタは、あなたが説明する問題を助けることができます。たとえば、あなたのモデルが y = a * x + b +ガウスノイズの場合、カルマンフィルタは 'a'と 'b'を推定する方法の1つで、101番目を予測できます101'xからのy。