誰かがRの2次元（2D）アルゴリズムIterative Closest Point (ICP)の実装を持っていますか？ここで反復最近接点（ICP）の実装はRで利用可能ですか？
は、ここでのC＃
Iterative Closest Point Implementation
で試みである、より一般的な質問
iterative closest point library
This is to match two sets of points through translation and scaling.
Spacedmanさんのコメントは、おそらく最高です。また、matlabの実装についてはhttp://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=fileをご覧ください。それがうまくいくと仮定すると、MatlabをRコードに変換するのは比較的簡単です。
本当ですか！私はまだ怠惰なことに、そこにいる誰かがこれをRに持っていくために脚の仕事をしたことを期待しています。また、matlabコードに関するいくつかのコメントもあります。 –
これは、多少の答えの無回答の形です。
ICPには多くのバリエーションがあります。デザインの選択肢は、90年代後半のPh.D. PulliとRusinkiewiczの仕事& Levoy。 ICPをリモートで重要なもの（翻訳：「単なるクラス割り当て以上」）に使用する場合は、トレードオフを理解する必要があります。
したがって、それは自己完結型（私の知る限り）ICP hereのC++実装がありR.
に既存の実装の一つとポートにそれを取るために、おそらく最善です。おそらく、このC++コードの周りに独自のRラッパーを作成することができます。
3年が経過しましたが、Rvcgを書いたのと同じ男のMorphoパッケージにはicpmatという機能があります。私はどの変種が実装されているかわからない。
リンク：PCLへ https://github.com/zarquon42b/Morpho
Rバインディングがそれを行うだろう、私は推測する：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php [C++ポイントクラウド解析ライブラリ]を – Spacedman
PCLがあると思われます私が唯一のICPを欲しいときに大獣医。また、PCLは3Dにも注力しています。 –