ハフ変換を適用するためにHSVをグレースケールに変換する

Question

自律ロボットのカメラフィードからの信号をフィルタリングしようとしています。捕捉したフレームをHSVの色空間に変換して、しきい値を設定して信号光とほぼ同じ "赤"の赤いオブジェクトをすべて検出し、ハフ変換を適用して赤色の光を見つけます（明らかにサークル）。

今ここでの問題は、私はハフは単一チャンネル画像で動作し、私は3で作業しているように見えるので、私はHSVには、以下のコード -

imgFinal = thresholded #initialising the variable with the thresholded image. 
framenew = cv2.cvtColor(threshNew, cv2.COLOR_HSV2GRAY) 

を使用してグレースケールに画像を閾値変換しようとした変換ことがわかったということです

実行中に、 'module'オブジェクトに 'COLOR_HSV2GRAY'属性がありませんというエラーが表示されます。私はこのトピックに関するいくつかの質問を見つけましたが、私の問題に対する答えはありませんでした。私は赤信号を検出するだけで、チャンネルを分離しようとしましたが、その方法をどのように進めるのか分かりません。私は他のアプローチにもオープンしています。
ありがとうございます！

P.S-これは話題にはなりませんが、このプロジェクトではどの言語をお勧めしますか？ C++またはPython？私は両方のためのコードを書いた、私はちょうど使用するものについて混乱しています。私は現在Windows 8.1のPCで開発中ですが、最終プロジェクトにはRaspberry Pi 3を実行する必要があります。

Answer 1

HSVのVチャンネルはグレースケール画像のようなものですが、BGR2GRAYグレースケール画像と同じではありません。

これはBGR2GRAYから計算グレースケール画像である：これはHSV画像のVチャネルである一方、

：

あなたは "より良い" 何かが必要な場合は、 HSV画像を常にBGRに変換し、BGRをopenCVコードでグレイに変換することができます。