（平面上にある1そのうち）知ら2つの角度を持つベクトルと長さ

Question

こんにちはみんなを見つけます！ 私は学部の研究でロボットの足の物理モデルを準備しており、私は解決できない問題に遭遇しました。

問題は画像に記載されています。私は2つの角度を持っています。そのうちの1つは、XZ平面と赤色でマークされた平面の間の角度です。第2の角度は、図示のようにこの平面上にある。

これらの2つの角度の一定の長さのABと可変の値を使って、3D空間内の点Bの位置を表す数式を探したいと思います。

Answer 1

ポイントAは塗装された原点（0,0,0）に見えません。いずれの場合においても

B'' = (lAB * Cos(Gamma), 0, lAB * Sin(Gamma)) 

次いでベータ角度（matrix (4) here）によってB「」X軸周りを回転するように、あなたはXZ平面内の点の位置を見つけることができます。本当にないの起源がある場合

、それまでに座標をシフト私はそれをプログラミングするのではなく、[math.se]幾何学についてですので、オフトピックとして、この質問を閉じるために投票しています