車両の方向を計算する（Veins/Omnet ++/Sumo）

Question

Veinsで車両の方向を計算（取得）することは可能ですか（TraCIMobility経由）ですか？私は2台の車が反対方向に走行しているかどうかを知りたい。私はgetAngleRad()メソッド（同じ方向に動いている場合は同じ象限に入り、反対に動くのは反対の象限にある場合）を実行することができると思いますが、正しいかどうかはわかりません。 （サブ質問：？また、getAngleRad（）正確な値が何であるか、各象限のため を返します）

Answer 1

あなたが正しいです：getAngleRad（）は-piからまで（ラジアンで車両の進行方向を返しますが、 、+ piを除く）。値が0の場合、車両は東に向かっています。 π/ 2の値は北に向かっていることを意味します。