RowXpr固有の関数

Question

Eigenを使用していますが、現在、行列の行を操作する関数を作成しようとしています。私はguidelines in the docsに従ってきましたが、コンパイルしようとするものは何もありません（clangまたはg ++のどちらでも）。私は知恵の終わりにいる。 RowXprを取る関数を実際にどのように書くべきでしょうか？参考のため

は、ここで私がこれまで試してみましたです：

#include <iostream> 
#include <Eigen/Core> 

using namespace std; 
using namespace Eigen; 

constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor; 

using vect_t = Matrix<double, 1, 3, Order>; 
using matr_t = Matrix<double, Dynamic, 3, Order>; 

#define FUNC 3 

#if FUNC == 1 

vect_t func(const vect_t& f) 
{ 
    return f; 
} 

#elif FUNC == 2 

vect_t func(const Ref<vect_t>& f) 
{ 
    return f; 
} 

#elif FUNC == 3 

template<class D> vect_t func(const MatrixBase<D>& f) 
{ 
    return f; 
} 

#endif 

int main() 
{ 
    matr_t M = matr_t::Random(5,3); 
    cout << M << endl; 
    cout << func(M.row(2)) << endl; 

    return 0; 
} 

ありがとう！

編集：打ち鳴らすと

（バージョン3.8.0-2ubuntu4）私が手にエラーが以下の通りです。このエラーはg ++に匹敵します。

dan@dan-laptop:~/workspace/scratch$ clang++ eigen_func_test.cpp -I /home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/ --std=c++11 && ./a.out 
In file included from eigen_func_test.cpp:2: 
In file included from /home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/Core:436: 
/home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:899:7: error: static_assert failed 
     "INVALID_MATRIX_TEMPLATE_PARAMETERS" 
    ...EIGEN_STATIC_ASSERT((EIGEN_IMPLIES(MaxRowsAtCompileTime==1 && MaxColsAtCompileTime!=1, (Options&RowMajor)==RowMajor) 
    ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 
/home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: note: expanded from macro 
     'EIGEN_STATIC_ASSERT' 
    #define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG); 
            ^   ~ 
/home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:535:7: note: in instantiation of member function 
     'Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 0, 1, 3> >::_check_template_params' requested here 
     _check_template_params(); 
    ^
/home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/src/Core/Matrix.h:379:9: note: in instantiation of function template 
     specialization 'Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 0, 1, 3> 
     >::PlainObjectBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false> >' requested here 
     : Base(other.derived()) 
     ^
eigen_func_test.cpp:32:9: note: in instantiation of function template specialization 'Eigen::Matrix<double, 1, 3, 0, 
     1, 3>::Matrix<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false> >' requested here 
     return f; 
      ^
eigen_func_test.cpp:41:10: note: in instantiation of function template specialization 
     'func<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, 1, 3, false> >' requested here 
     cout << func(M.row(2)) << endl; 
       ^
1 error generated. 

Answer 1

あなたが打ち鳴らす

EIGEN_STATIC_ASSERT((EIGEN_IMPLIES(MaxRowsAtCompileTime==1 && MaxColsAtCompileTime!=1, (Options&RowMajor)==RowMajor) 

で強調表示部分を読めばあなたは行列がコンパイル時に1行および複数の列を持っている場合、それはRowMajorでなければならない、ということ参照してください。あなたがOrder = RowMajorを設定するか、単に

using vect_t = Matrix<double, 1, 3, Order>; 

で , Orderを残せばということは、あなたのコードは、（他のすべてがちょうどフォローアップエラーているように見える）罰金コンパイルする必要があります。

Answer 2

コンパイラのエラーの原因は直接的ではなく、ソースコードとコンパイラのエラーで示された内容から正確には分かりません。これは、私がこれをベースにしているコンパイラのエラーメッセージの一部です。使用して

template<class D> vect_t func(const MatrixBase<D>& f) { 
    return f; 
} 

：だから

/home/dan/Downloads/eigen_3.3.3/Eigen/src/Core/PlainObjectBase.h:899:7: error: static_assert failed 
    "INVALID_MATRIX_TEMPLATE_PARAMETERS" 

はあなたがそのように宣言している #define func3

を使用しようとしているソースコードを見たときあなたが宣言したディレクティブ：

constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor; 

using vect_t = Matrix<double, 1, 3, Order>; 
using matr_t = Matrix<double, Dynamic, 3, Order>; 

それでは、コンパイラが解析したり、パラメータや戻り値の型として推測しようとしているものを見るために、完全なフォームにこれを拡張してみましょう。

template<class D> 
Matrix<double, 1, 3, constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor> 
func(const MatrixBase<D>& f) { 
    return f; 
} 

は、その後、あなたのメインの中であなたがこれを使用する：

int main() { 
    // matr_t M = matr_t::Random(5,3); 
    Matrix<double, Dynamic, 3, constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor> M 
     = Matrix<double, Dynamic, 3, constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor>::Random(5, 3); 

    // Then you call your function passing it this: 
    std::cout << func(M.row(2)) << std::endl; 


    return 0; 
} 

func()がMatrix<double, 1, 3, Order>; を返していると、それはあなたがそれを渡している表示されますが、それは、const MatrixBase<D>& を取る：Matrix<double, Dynamic, 3, constexpr Eigen::StorageOptions Order = ColMajor>::Random(5, 3)

：から構成されて M.row(2)

関数自体では、返すのはf w HICHはまだ宣言はMatrix<double, 1, 3, Order>

を返すように期待している 機能のconst refMatrixBase<D>パラメータのことを起こるだから私は、コンパイラはたぶん、この意志Matrix<double, 1, 3, Order>

に Matrix<double, Dynamic, 3, Order>を変換しようと苦労していると思いますコンパイラのエラーを少し良く理解するのに役立ちます。残りのコンパイルエラーメッセージを見るとわかるように、このテンプレートの特殊化を実行しようとしているときにこれが明らかであることがわかります。