2016-12-26 9 views
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realsenseカメラを使ってUnityでdepthImageとcolorImageの両方を取得しました。これらの画像をC++で処理したいと思います。realsesense RGB-D画像をunityからC++に渡す

これらの画像をマットに変換しようとしましたが、Unityでopencvsharpを使ってC++に渡しましたが、失敗しました.UnityとC++の間に直接Matを渡すことはできません。

誰もがC++に団結からのRGB-D画像を渡すためにいくつかの良いアイデアを持っています。ユニティ前にCPPに直接それらを処理しないのはなぜ

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ありがとう?それはより性能がよく、すべてのトラッキングはCppエンドで行われます

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