画像をunityからopencvに渡す

Question

私はunityからopencvに2つの画像を渡して構造体を返すためにdllを作成しました。しかし、私は実行時のC + +のエラーが発生しています。 これは私がC++で使用されるコードです：

struct rigidTransform 
    { 
     rigidTransform(double eular_angle_x, double eular_angle_y, double eular_angle_z, double eular_dis_x, double eular_dis_y, double eular_dis_z) : Eular_angle_x(eular_angle_x), Eular_angle_y(eular_angle_y), Eular_angle_z(eular_angle_z), Eular_dis_x(eular_dis_x), Eular_dis_y(eular_dis_y), Eular_dis_z(eular_dis_z) {} 
     double Eular_angle_x; 
     double Eular_angle_y; 
     double Eular_angle_z; 

     double Eular_dis_x; 
     double Eular_dis_y; 
     double Eular_dis_z; 
    }; 
     struct Color32 
    { 
     uchar r; 
     uchar g; 
     uchar b; 
     uchar a; 
    }; 

    extern "C" rigidTransform __declspec(dllexport) __stdcall findPose(Color32* img1, Color32* img2, int width, int height) 
    { 
    Mat Img1(height, width, CV_8UC4, img1), Img2(height, width, CV_8UC4, img2); 
    //my pose estimation code here 

    return Tr; 
    } 

と団結で使用される私のC＃のコードは次のとおりです。

using System.Collections; 
    using System.Collections.Generic; 
    using System.Runtime.InteropServices; 
    using UnityEngine; 

    public struct regidTransform 
    { 
     public double eular_angle_x; 
     public double eular_angle_y; 
     public double eular_angle_z; 
     public double eular_dis_x; 
     public double eular_dis_y; 
     public double eular_dis_z; 
    } 



public class UI : MonoBehaviour 
{ 
    [DllImport("test2", EntryPoint = "findPose", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] 
    public unsafe static extern regidTransform findPose(Color32[] img1, Color32[] img2, int width, int height); 

    public regidTransform results_; 


    public WebCamTexture webcamTexture; 
    public Color32[] img1; 
    public Color32[] img2; 

    void Start() 
    { 

     results_ = new regidTransform(); 




     webcamTexture = new WebCamTexture(); 
     webPlane.GetComponent<MeshRenderer>().material.mainTexture = webcamTexture; 
     webcamTexture.Play(); 

     if(webcamTexture.isPlaying) 
     { 
      img1 = webcamTexture.GetPixels32(); 
      System.Array.Reverse(img1); 
      img2 = webcamTexture.GetPixels32(); 
      System.Array.Reverse(img2); 


      unsafe 
      { 

        results_ = findPose(img1, img2, webcamTexture.width, webcamTexture.height); 


      } 
     } 




    } 


    void Update() 
    { 


    } 
} 

私はこのコードを実行すると、それはというエラーがスローされます。

を

ランタイムエラー！

プログラム：

このアプリケーションは 異常な方法で終了するランタイムを要求しました。アプリケーションサポートチームにお問い合わせください。

このコードで何が間違っているかを教えてください。

ありがとうございます！

更新日：@Programmerの助けを借りて

私はcalcOpticalFlowPyrLK()を呼び出すときにコードがクラッシュしつつあることがわかりました。そして、画像が正しくimshow()の機能を使用しているかどうかをチェックしたところ、完全な黒い画像が得られました。

Answer 1

最後に私はそれを理解しました。

はい、コードはうまくいきました。私のC++コードやC＃コードにエラーはありません。私のために完全な黒のイメージをもたらした理由は、私は一度だけ実行する統一の機能のstrat()の横に私のDLLのfuctionを呼び出します。だから、私の場合、典型的な1番目の画像はdllに取得されたものがほとんど黒いものであることがわかりました。これはdllの中でimshow()の機能をテストしたときに証明されたものです。それがエラーを投げる理由は、その黒い画像を追跡する特徴点を持たないcalcOpticalFlowPyrLK()関数に渡しているからです。

dllの中に別の関数を作成して、本当の画像が取得されてからコードに渡すかどうかを確認しました。

ような何か：

featureDetection(frame_1, points1); 

if (points1.size() > MIN_NUM_FEATURES) 
{ 
    //Pass the frame to my code. 
} 

今物事が完璧に動作します。私がこれを理解するのを助けた@Programmerに心から感謝します。