GameObjectの姿勢に基づいてどのように角度を取得できますか？

Question

私はセンサーから、O（起点）、W（UP）、V（前進）、U（右）の4つのパラメータを取得しています。これらの値はVector3の要素です。スペースにはありますが、オブジェクトが行うすべてのムービーメットを表す回転を見つけることはできません。

これは私が（これはエントリーベクターのための新しい値を持つすべてのフレームを実行します）これまでに取得されるものです：

Vector3 vetO = new Vector3(entry[0], entry[4], entry[8]); //o 
Vector3 vetU = new Vector3(entry[1], entry[5], entry[9]); //u 
Vector3 vetV = new Vector3(entry[2], entry[6], entry[10]); //v 
Vector3 vetW = new Vector3(entry[3], entry[7], entry[11]); //w 

//Here i'm doing this to analize the rotation of a plan 
vetW.x = 0; 
vetU.z = 0; 
vetV.y = 0; 

float angleX = Vector3.Angle(vetW, Vector3.up); 
float angleY = Vector3.Angle(vetV, Vector3.forward); 
float angleZ = Vector3.Angle(vetU, Vector3.right); 

//This is because unity bug, when angle is up to 180º 
angleX = vetW.z < 0 ? -angleX : angleX; 
angleY = vetV.x < 0 ? -angleY : angleY; 
angleZ = vetU.y < 0 ? -angleZ : angleZ; 

Vector3 angles = new Vector3(angleX, angleY, angleZ); 
transform.eulerAngles = angles; 
transform.localPosition = vetO; 

Answer 1

私が正しくあなたを理解していれば、あなたは右、特定のゲームオブジェクトの回転を取得したいですか？

これを行うには、YourGameObject.transform.rotation.eulerAnglesを使用して、Vector3の形で回転を与えることができます。あなたが1つの角度を取得したい場合はYourGameObject.transform.rotation.eulerAngles.x、YourGameObject.transform.rotation.eulerAngles.yまたはYourGameObject.transform.rotation.eulerAngles.z