Quaternionからユーラー回転を取得しますか？

Question

私は私の飛行機の移動と回転にFlyControlsを使用しています（私はフライトシムをやっています）。しかし、今私は、私の飛行機のオイラー角を知ることが解決策のひとつである問題に遭遇しました。 残念ながら、FlyControlsはQuaternionを使用しています。何とか角度を取得する方法はありますか？もちろん、オイラー角を使用するようにFlyControlsモジュールを書き直すこともできます。しかし、私はそれを避けたいと考えています。

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion(quaternion, eulerOrder); 

three.js r.69