Kinectを使って別のオブジェクトから実世界座標（x、y、z）を取得する方法

Question

Kinectを使って実世界の座標（x、y、z）を取得する必要があります。実際には、私はKinectからx、y、z距離（メートル単位）を求めています。 シナリオでは一意のオブジェクト（例：小さな黄色のボックス）からこれらの座標を取得しなければなりません。

ここでは、シナリオI棚黄色物体の距離（X、Y、Zメートルで）を必要

の例を見ることができます。

このシナリオでは、人（スケルトン）は必須ではありません。

まず、私はそれが可能で簡単であるかどうかを知りたいと思いますか？ この作業を行うのに役立つリンクやコードを送信していただければ幸いです。

Answer 1

Color StreamとDepth Streamの両方を使用する必要があります。

最初に、Color Streamを使用すると、探している色に合ったピクセルの配列を収集してから、カメラからの平均距離を得るためにそれらのピクセルの深さデータをDepth Streamから検索する必要があります。それはあなたにZを与えます。

XとYを取得するには、thisの回答から答えを使用します。

Answer 2

特定のジョイントのPosition.ZからZ距離（オブジェクトからキネクトまで）が得られます。だからそれを得ることに問題はない。 XとY。ジョイントからジョイントまで、またはジョイントからKinectまでの距離を取得したいかどうかによって異なります。あなたはそれを計算することができます。数学を使う。