加速度計とジャイロスコープの両方を搭載したIMUチップは、両方のセンサーを個別に使用する場合よりも優れています。

Question

内蔵加速度計とジャイロスコープで構成されるIMU（慣性計測ユニット）チップを使用することをお勧めします。 したがって、「加速度計とジャイロスコープは個別に使用するとどこが故障するのですか？

Answer 1

ジャイロスコープは回転を検出し、加速度計は加速度を検出します。

本当に測定したいものに依存します。いくつかの用途のためには、それらのうちの1つが、あなたが必要とする他のもののために十分かもしれない

アン例 たちはテーブルの上に置かユニットを持っており、ユニットがその加速の周りにないことユニットは、テーブルの上で動き回る力だけでなく、スピンを知りたいとしましょう。重力のみを測定することができ加速度計、ジャイロスコープのみ
はあなたが任天堂ウィーテニスなどのゲーム用のコントローラを構築しているとしましょうスピン

Aより多くの応用例を測定し、天候にプレーヤーを検出したいことができましたボールを打つ。私たちは、プレーヤーが不正行為をしたり、他のジェスチャーをすることはできないようにしたいので、ジェスチャーのような本物のテニスを検出したいだけです。コントローラーが円弧で前進していないジェスチャーは、実際と数えてはいけません。

加速度計 これには加速度計しか使用できません。加速の変化を測定すると、コントローラがスピードアップしていて再び減速するというパターンを探すことができます。しかし、コントローラが円弧内を移動したかどうかを知りたい。加速度計は加速度を測定するだけなので、ユーザーはボクシングのような動きでそれを引き起こす可能性があります。我々は加速度計と組み合わせたジャイロスコープを使用する場合は

ジャイロ 我々は回転や天候コントローラが円弧状に移動するか、単に線形fassionに前進させて検出する私たちができるようになり、加速の両方を測定することができます。

ジャイロスコープのための既知の問題は、何を測定するのは困難であるので、値は絶対位置の面で多くのことをそこにドリフトすること

ある磁力 しかし私はまた、我々はジェスチャーをしたことを確認したかったのthatsを言いました前方に行った。このため、加速度計もジャイロスコープも、ユニット自体の動きを測定するだけでは役に立ちません。世界のコントローラの向きを測定するには、地球の磁場に相対的な位置を測定するマグネットが必要です。しかし、これらは少し遅いので、すべてに使用することはできません。しかし、彼らはしばらくの間、他の2つのキャリブレーションやジェスチャーの一般的な方向を確認するために使用することができます。

これは、使用中のMPU9160のような9dofのユニットが多数表示される理由です。加速度計、ジャイロスコープ、磁力計の両方を搭載しています。しかし、あなたの使用に応じて、あなたはより少ないもので乗り越えるかもしれません。