Simulink線形解析ポール/ゼロプロット

Question

Hereは私が問題を抱えているSimulinkファイルです。私はこのシステムをPIDコントローラで制御しています。このPIDコントローラは 'Scope1'で希望する応答を与えます。今私は "解析 - >制御設計 - >線形解析..."を使っていくつかのプロットをしたいと思います。

ここで私はボードとステップレスポンスをプロットしていますが、「I/O Pole/Zero Map」に行くと、極と零点がすべて右側にあります。これはシステムが不安定であることを示しますそれは安定したシステムを示す歩みとボード線図から矛盾しているようです。私は何かを見落としたり誤解していますか？ここで私は取得ボード線とステッププロットである：

そして、これは、I/O極/零地図です：OK

Answer 1

、私の悪いです、離散システムでは、極/零点が円周の内側にある場合、システムは安定しています。