双線形変換

Question

このトピックはデジタルコントロールに関するトピックです。私は私のプラントの伝達関数を持っています。この場合、サーボモータであり、z領域にあります。位相マージンを決定するために、私は、ボード線図を見てする必要がありますが、最初に私は双一次変換を使用する必要があります。

z = (1+(T/2)*w)/(1-(T/2)*w); T-sampling rate, 
w = e^(j*omega) (frequency response) 

MATLABは私のためにこの変換を行うと機能を持っていますか？ z-domainからw-domainに移動する。

Answer 1

信号処理ツールボックスにBILINEARという機能があります。私はこれがあなたが必要としているものであるかどうかは分かりませんが、おそらく始めるには良い場所です。

EDIT：コントロールSystem Toolboxのヘルプの機能C2DとD2Cを連続時間と離散時間モデル間の変換を行うために：それはあなたを助けるかもしれチェックアウトするいくつかの他のオプション。