双線形補間 - OSRM Rastersource

Question

OSRM-Projectで双線形補間について質問があります。 私は「通常の」双線形補間を理解しています。ここではウィキペディアからの映像は、非常識です：

今私は、ラスタソースデータ用OSRM・プロジェクトで使用されている双一次補間を理解しようとしています。コードがどのように動作するか

// Query raster source using bilinear interpolation 
RasterDatum RasterSource::GetRasterInterpolate(const int lon, const int lat) const 
{ 
if (lon < xmin || lon > xmax || lat < ymin || lat > ymax) 
{ 
    return {}; 
} 

const auto xthP = (lon - xmin)/xstep; 
const auto ythP = 
    (ymax - lat)/
    ystep; // the raster texture uses a different coordinate system with y pointing downwards 

const std::size_t top = static_cast<std::size_t>(fmax(floor(ythP), 0)); 
const std::size_t bottom = static_cast<std::size_t>(fmin(ceil(ythP), height - 1)); 
const std::size_t left = static_cast<std::size_t>(fmax(floor(xthP), 0)); 
const std::size_t right = static_cast<std::size_t>(fmin(ceil(xthP), width - 1)); 

// Calculate distances from corners for bilinear interpolation 
const float fromLeft = xthP - left; // this is the fraction part of xthP 
const float fromTop = ythP - top; // this is the fraction part of ythP 
const float fromRight = 1 - fromLeft; 
const float fromBottom = 1 - fromTop; 

return {static_cast<std::int32_t>(raster_data(left, top) * (fromRight * fromBottom) + 
            raster_data(right, top) * (fromLeft * fromBottom) + 
            raster_data(left, bottom) * (fromRight * fromTop) + 
            raster_data(right, bottom) * (fromLeft * fromTop))}; 
} 

Original Code here

は、誰かが私に説明できますか？

入力フォーマットは、ASCII形式のSRTMデータです。

変数高と幅がNROWSとncolumnsとして定義されます。

数が同様のXSTEP、最大と分ためYSTEPと幅ため高さある

return (max - min)/(static_cast<float>(count) - 1) 

：XSTEPとYSTEPは次のように定義されている 変数。

その他の質問 TIF形式のデータに同じコードを使用できますか？