タンゴでのデータセット記録モードからのデータの使用

Question

コンピュータ上でタンゴから出てくるデータを利用することは可能でしょうか？記録されたデータセットはROSバッグにすぎないことに気がつきましたが、各トピックにメッセージの種類が含まれているかどうかはわかりません。バッグに入っている情報にアクセスするためのリソースはありますか？

編集：私はキーを使用して話している：TANGO_DATASETRCORDING_MODE_ALL（https://developers.google.com/tango/apis/java/reference/TangoConfig.html#TANGO_DATASETRECORDING_MODE_ALL）

Answer 1

私はタンゴ上のデータを記録し、その後、コンピュータにデータセットをエクスポートすることは知らないが、それは非常に多くの可能性にありますデータをWiFi接続経由で.csvファイルにストリームします。無線LANに位置文字列を書くために簡略化した例としては、タンゴのonPoseAvailable()コールバックで、あなたは、Xを含む文字列を構築することができタンゴのYとZ位置とASyncTaskクラスをオフに解雇

ポートに接続します。あなたのコンピュータでは、そのポートを聞いて簡単なスクリプトを書くことができます。 csvファイル。 onPoseAvailable()が呼び出されると、Tango側からのWiFi書き込みがトリガーされ、リアルタイムでTangoの位置を効果的にストリーミングします。