ARKitで変換の異なる列は何を表していますか？

Question

ARAnchorには6つの列があり、最後の3つはx、y、z座標を表します。
他の（最初の）3列が何を表しているのだろうか？

Answer 1

あなたが3Dに慣れていれば、これらの変換マトリックスは魔法のように見えます。基本的に、ARKit空間内のすべての「点」は、4x4変換行列で表されます。この行列は、一般に翻訳とも呼ばれるARKit起点（ARKitが世界に目を覚ました時点）と、装置の向き、別名ピッチ、ロール、ヨーを示します。変換行列はスケールを記述することもできますが、通常はレンダリングするまでスケールを扱いません。

この列は何を意味していますか？それは複雑になりますが、4列目の最初の3要素はx、y、zの並びです。それは便利です。残りは、スケール情報と回転情報を保持します。