OpenCV＃Mat Typeの定義タイプ

Question

私はC++とOpenCVを使用しています。今度は、Matタイプ（CV_32FC3など）を自分のコードで多くのMatsが使用するように定義したいと思います。これを実現するために

、私が試した：

#define FLOW_TYPE CV_32FC3; 

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2) 
{ 
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE); 
} 

をしかし、これはAと予想エラー

を起こし '）'

は、その後、私は試した表現

を期待しました、

#define FLOW_TYPE CV_32FC3; 

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2) 
{ 
    int test = FLOW_TYPE; 
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, test); 
} 

私の意見ではうまくいくが、これは醜い。

なぜ、どのように動作するのか、なぜ最初のスニペットでエラーが発生するのかわかりません。私はC + +の専門家ではないので、どんな助けもありがとうございます。

Answer 1

あなたの間違いは、定義の最後に;です。あなたのコードがなければなりません：

#define FLOW_TYPE CV_32FC3 

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2) 
{ 
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE); 
} 

あなたはこのように定義するすべてで削除した場合の素敵な詳細：

constexpr auto FLOW_TYPE = CV_32FC3; 

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2) 
{ 
    cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, FLOW_TYPE); 
} 

Answer 2

それはエラーが発生し

cv::Mat flow = cv::Mat(frame1.rows, frame1.cols, CV_32FC3;); 

に展開するため、これはエラーを持っています（CV_32FC3の後のセミコロンに注意してください）。ローカル変数で ではなく、それは次のように拡張されますダブルセミコロンで

int test = CV_32FC3;; 

、それはエラーではありません。

セミコロンなしで定義し、これを修正することができます。

#define FLOW_TYPE CV_32FC3 

---

それはおそらく簡単に直接使用するマトリックスの種類を定義し、簡単にアクセスMat_<Tp>を使用するだろう（そうでありません要素にアクセスする.at<Tp>(...)を使用する必要があるが、ちょうど括弧）：

using FlowMat = cv::Mat3f; 

cv::Mat BaoOpticalFlow::initialize(cv::Mat & frame1, cv::Mat & frame2) 
{ 
    FlowMat flow(frame1.rows, frame1.cols); 

    // or, to zero initialize 
    // FlowMat flow = FlowMat::zeros(frame1.rows, frame1.cols); 

} 

または：

using FlowType = cv::Vec3f; 
using FlowMat = cv::Mat_<FlowType>; 

void foo(cv::Mat& frame1, cv::Mat& frame2) 
{ 
    FlowMat flow = FlowMat::zeros(frame1.rows, frame1.cols); 

    flow(2, 3) = FlowType(1, 2, 3); 
    FlowType value = flow(2, 3); 

    // ... 
}