OpenCVセグメンテーションフォールト（コアダンプ）CvDA :: Mat ::を

Question

で使用中に、cv::Matピクセルをfloat4*にマップしてCUDA計算を試みています。

cv::Mat frame = cv::imread("peds-007.png", cv::IMREAD_COLOR); 

cudaAllocMapped((void**) cpu, (void**) gpu, 
       frame.cols * frame.rows * sizeof(float) * 4); 

float4* cpuPtr = *cpu; 
for (uint32_t y = 0; y < frame.rows; y++) { 
    for (uint32_t x = 0; x < frame.cols; x++) { 
     std::cout << x << ", " << y << std::endl; 
     const float4 px = make_float4(float(frame.at<cv::Vec3b>(x, y)[2]), 
             float(frame.at<cv::Vec3b>(x, y)[1]), 
             float(frame.at<cv::Vec3b>(x, y)[0]), 
             float(255)); 
             //float(frame.at<cv::Vec4b>(x, y)[3]));   
     cpuPtr[y*imgWidth+x] = px; 
    } 
} 

上記のコードを実行すると、Segmentation fault (core dumped)が返されます。

コードによってアクセスされる最後のピクセルは（1662,0）にあります。

私が直接、ループの外のピクセルにアクセスする場合：

frame.at<cv::Vec3b>(1662, 0); 

またSegmentation fault (core dumped)の原因となります。

なぜこの問題が発生し、この問題を解決するにはどうすればよいですか？

Answer 1

cv :: Matは行優先順位でインデックスされます。あなたのxとyを逆にする。

const float4 px = make_float4(float(frame.at<cv::Vec3b>(y,x)[2]), 
           float(frame.at<cv::Vec3b>(y,x)[1]), 
           float(frame.at<cv::Vec3b>(y,x)[0]), 
           float(255));