ラズベリーパイセンサーでユーザーからスクリーンまでの距離を測定する

Question

ラズベリーパイをモニターとカメラに接続してユーザーを追跡しています。私は画面（またはそれが良い場合はカメラ）にユーザーの距離を知りたいです。私は、ユーザーから画面までまっすぐな距離を知りたいのが望ましいです。

1台のカメラとOpenCVでこれを行うことはできますか？ 2台のカメラはどうですか？ それ以外の場合は、超音波センサーのような別のセンサーを使用するだけですか？このセンサーは、画面の下または側面にある場合は適切ですか？どんな種類の広がり/「視野」がありますか？

Answer 1

これは、2台のカメラで行うことができます。私は、イメージがどのくらい遠く離れているかを比較し、三角法を使用することができます。しかし、数学はささいなことではありません。これは、超音波センサーのための良いアプリケーションのように聞こえる。人気のあるHC-SR04は、オブジェクトが軸上にあれば、約30cmから2mまでの読みをかなり正確に表示します。私はいくつかの軸から約20度までのオブジェクトのための有用な測定値を得るが、それはかなり正確ではない。 HC-SR04をGPIOピンに接続することはできますが、Pi CPUのタイミングを実行することは苦労するため、市販のi2cインターフェイスを使用することをお勧めします。いずれにしても、HC-SR04は非常に安価であり、試して購入するだけで大​​したことはありません。