ラズベリーパイと移動/ビーコンの距離をどのように測定できますか？ RSSIのノイズを減らす

Question

ラズベリーパイと移動/ビーコンの距離を知りたい。

カルマンフィルタ（好ましくはPython）を実装した人や、ワイヤレスネットワーク環境での電波信号強度測定に基づいて、距離推定値を改善するためのより良いアルゴリズムを決定した人はいますか？

このアルゴリズムは、オンライン環境で動作するためには再帰的でなければなりません。

Answer 1

Android Beacon Libraryには、距離推定にRSSIサンプルを選択するために選択できるARMAフィルタがあります。あなたはここにJavaのソースコードを見ることができます：

https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library/blob/master/src/main/java/org/altbeacon/beacon/service/ArmaRssiFilter.java

をカルマンフィルタとARMAフィルタは同じではないですが、彼らは同様の効果の両方を使用することができます。 Androidビーコンライブラリのより単純な実行中のデフォルトのRSSI選択アルゴリズムに対するARMAフィルタの利点は、ビーコンが安定した距離にあるときに、より少ないサンプルで安定した結果に収束する傾向があることです。