3次元でのイメージの回転（Matlab）

Question

Matlab xyz 3D空間で2Dイメージを回転しようとしています。 Iの画像をX軸回りに角度θ= i回転させたいとします。私は（here定義される）回転行列との乗算によってこれをやっている：

これは私のコードです：

x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,1); 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R'; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
rotatedI = interp3(x0,y0,z0,I,X,Y,Z, 'nearest'); 
rotatedI(isnan(rotatedI)) = 0; 

私は取得していますエラーが補間ラインである：

Error using griddedInterpolant 
Interpolation requires at least two sample points in each 
dimension. 

ここで問題は正確にどのように解決できますか？

このコードは2次元に特化しているとうまく動作するので、混乱します。どんな説明も大歓迎です。

Answer 1

入力Zグリッドz0には1つの値（1）が含まれていますが、希望するzグリッドZには複数の値が含まれています。したがって、この単一の値を複数の値に補間する方法はありません。

入力zグリッドに複数の値を割り当てて、補間することができます。

I = im2double(imread('cameraman.tif')); 
I = cat(3,I,I,I); 
i = 10; 
x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,-1:1); % 3 z values 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
rotatedI = interp3(x0,y0,z0,I,X,Y,Z, 'nearest'); 
rotatedI(isnan(rotatedI)) = 0; 
imshow(rotatedI); 

加えて、あなたはrotx、roty、そしてrotzを簡単に回転行列を生成するために使用することができます。

UPDATE

あなたは、3D空間内の画像の2次元平面を回転させたい場合は、補間を使用する必要はありませんし、何か行うことができます。

I = im2double(imread('cameraman.tif')); 
i = 10; 
x = linspace(-1,1,size(I,1)); 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,-1:1); % 3 z values 
[x0,y0,z0] = meshgrid(x,x,1); % 3 z values 
R = [1 0 0; 0 cosd(-i) -sind(-i); 0 sind(-i) cosd(-i)]; 
xy = [x0(:),y0(:), z0(:)]*R; 
X = reshape(xy(:,1),size(x0)); 
Y = reshape(xy(:,2),size(y0)); 
Z = reshape(xy(:,3),size(z0)); 
warp(X,Y,Z,I); 
grid on