ARM M3コードを再配置 - >障害

Question

ARMのCortex M3（LPC1519）

私はフラッシュで実行され、フラッシュ（ブートローダの後ろ）にプログラムを書き込む（これまでに動作しているようです）ブートローダを書かれています。 プログラムは書き込まれ、（少なくともデバッグ時に）正しく実行されます。

私はSEGGERオゾンデバッガを使用するとき、私は 'main'にブレークポイントを設定し、ファームウェアをステップ実行することができます。 私は（別のブレークポイントまで）のコードで大きなreagionを実行するときしかし、私は常にいくつかの予期しない割り込みを取得：

• UsageFault_Handler
• BusFault_Handler
• など

これは起こりません。私はコマンドでcodeコマンドを実行します。 割り込みが正しく機能しないことがあります。

アドレス0x00000000にフラッシュするとプログラムが正常に動作します。 リンカースクリプトを変更して、起点が（ブートローダーがファームウェアを置く）後のオフセットに位置するようにしました。

誰かに同様の問題が発生しましたか？

おかげで、 ヨハン

PS：私は

編集を開始する場所がわからない原因私は、最小限のサンプルを提供することはできません申し訳ありません - 追加情報： は、私は今、小さなをダウンロード私はデバッガでエラーを見つけることができます。 構造体にエラーを引き起こすようなuint32_t変数があります。 それは言う：

ミスallignedメモリリード：住所：0x00001596、NUMBYTES：8、アライメント：4ファクト0x1596で

はとても誤りがある4でdevideableではありません（ワード・アライン）正当化されましたが、どうすればこのことができますか？コンパイラは構造体の変数を整列させてはいけませんか？

編集 - 追加情報： USART0 IRQがトリガされると（txReady）、このエラーが発生するようです。 私は割り込みに問題がある可能性がありますか？ ARM Cortex SysTick（SysTick_Handler）が正常に動作しています！

[[noreturn]] 
inline void startFirmware(std::uint32_t address) noexcept 
{ 
    //<removed checks for correct address> 

    //pointer to the address 
    const auto ptr = reinterpret_cast<std::uint32_t*>(address); 

    // Set vector table offset 
    SCB->VTOR = address & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk; 

    // Set top stack handler 
    __set_MSP(*ptr); 

    // Get address of reset handler 
    const auto resetHandler = *(ptr + 1); 

    // Jump to reset handler 
    reinterpret_cast<internal::ResetHandlerFunction>(resetHandler)(); 
    while(true); 
} 

編集 - 追加情報： USARTなど、CCTimerによってトリガすべての割り込みは例外で終わるようですが、私は理由を見つけることができません。

Answer 1

なぜ割り込みが機能しなかったのかを知りました。

TBLOFFを設定する場合、あなたはベクタテーブルの 例外エントリの数にオフセット合わせる必要があります。ARM Dokuで

私はこの文を見つけました。最小のアライメントは、最大32割り込みまで32 ワードです。さらに割り込みを行うには、次の2の累乗に切り上げて のアライメントを調整します。たとえば、 に21個の割り込みが必要な場合は、必要なテーブルサイズが37ワードで、2つの の次の累乗が64であるため、アライメントは64ワード境界 でなければなりません。 のアライメントの詳細については、あなたのデバイス。

これは、割り込みが16回以上ある場合、32ワードのアライメントされた（0x80で終わる）アドレスにはSCB-> VTORを配置することはできませんが、 0x00で）。私の場合、0x1080の代わりに0x1100（ブートローダが確認できるプログラムに関する情報の最初の128バイトを使用します）。