Google Indoor Navigationはどのように機能しますか？

Question

私の大学のプロジェクトでは、Google Indoor Mapsに関する情報を収集する必要があります。 Google Indoor Navigationが実際にどのように機能するかについての情報を検索するのに数時間を費やしました。

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=1685896

そして、どのようにGoogleマップフロアプランマーカーアプリで位置精度を向上させることができます：

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

Googleのフロアを作成する方法についていくつかのリンクは次のように計画Iを見つけました彼らは、アプリが公共の放送データを収集すると言う。しかし、どの情報が収集され、どのように情報が収集されるかに関する情報はどこにもありませここでのいくつかの議論と、私が見つけたいくつかの記事では、GoogleがWi-Fiアクセスポイントと屋内測位用の携帯電話アンテナを使用していると言います。しかし私は私のプロジェクトで使用できる公式のGoogleからの情報を見つけることができませんでした。

1. どのようにGoogleマップフロアプランマーカーが実際に動作しません：私は、次の質問への答えを見つけることができる場所

   あなたは私をお勧めすることはできますか？どんな情報が収集され、どのように？公式の技術的なGoogleの論文はいいと思うので、それを自分の仕事に使うことができます。

2. Wifiアクセスポイント、Bluetoothステーション、またはその他のテクノロジーを追加することで、Google屋内ナビゲーションの精度を向上させるにはどうすればよいですか？
3. 緊急時の退室やトイレなどの追加情報をフロアプランに追加するにはどうすればいいですか？ユーザーはスマートフォンでこの特別なポイントに移動できますか？
4. 客室に関する情報を追加することは可能ですか？ユーザーは指でタップして追加情報を得ることができますか？たとえば、どの部門がこの部屋にいるのかなどです。

私は屋内の位置付けと屋内ナビゲーションについて多くのものを見つけました。しかし、Googleがどのようにそれらを使用するかについては何も。

ありがとうございます。

Answer 1

このプロジェクトは、屋内の場所の地図を提供するだけです。標準（GPS、WiFiなど）を超えてこれらの場所でのナビゲーションを強化するために特別なことは何もしません。

WifiとCellularのデータを使って位置を特定（拡張）するとき、彼らは通常のGoogleマップで使用しているのと同じことを話しています。このデータは携帯電話のタワー情報から収集され、Wi-FiのものはGoogleのストリートビュー車からスニッフィングされ、端末のユーザーがこれらの端末に連絡して情報をGoogleに送信すると、ユーザーデータが追加されます。

これはではなく、と非常に正確で、GPSとしても正確です。これは、「野球場」推定のようなものです。たとえば、Googleのストリートビュー車が自宅で運転しているときにWiFi信号を検出した場合、GPSがなく、GoogleマップでWi-Fiボックスが見つかった場合、数百フィート以内のどこかにいると見積もることができますGoogleストリートビュー車が信号を検出しました。

GPSと同じくらい正確ではありませんが、でもでは「いいえ考え」よりも数百フィート以内のコンサイスがあります。一言で言えば、ではないへのこれらの情報源はより良いまたはより多くの屋内場所の位置を与える。たとえば、あなたが内部にいる場合はその特定の建物にいること、GPSの対象外であることを伝えることができます。

Answer 2

屋内測位はWLANインタフェースを使用します。ユーザのリアルタイム位置を推定するために、位置決定システムは、多数のステップおよび様々な計算を実行しなければならない。複数のアクセスポイント（AP）から複数の距離を計算すると、正確な の位置を推定できます。 主な原則は、受信機での信号強度が信号が移動する距離の2乗に反比例すると述べています。 パターン認識やフィンガープリンティングと呼ばれる特定の環境での無線信号のパターンの記録とサンプリングに基づいたRSSフィンガープリンティング法が使用されています。

Answer 3

この投稿は少し古いので、私はまだ私の考えを追加すると思いました。まず、MyMapsを使用して独自のカスタムマップを編集できます。以前の回答で述べたように、Googleマップでは、トラッキングにセルデータ、Wi-Fiデータ、GPSなどが使用されています。また、あなたのaccellerometerのような電話センサーデータを使用することもできます。 Wi-Fiインフラストラクチャの現在のレベルでは、Wi-Fiフィンガープリンティングの方法を使用すると、実際にはかなり正確になります（アクセスポイントが増えるほど効果的に配置されます）。いくつかの学術論文は、生存率を数メートルの精度で証明しています。 RSSIフィンガープリンティングに関する記事を読むことをお勧めします。また、マップ情報の編集の詳細については、Googleマップのデベロッパードキュメントを確認してください。

また、室内の精度をさらに向上させるために光検出機能を使用する予定です（まだ実装されていないかどうかはわかりません）。