pybullet createConstraintを使用してオブジェクトのワールドフレーム位置を制約する方法

Question

createConstraintメソッドパイブレットは、1つのジョイント位置w.r.tを制限することを許可します。別のオブジェクトが移動するのを防ぐために、この関数を使用する方法はありますか？球の外側？

これまでは、タイムステップごとにオブジェクトの位置を確認しており、違反した場合に手動で位置を変更しています。

Answer 1

実際にpybulletのファイルexamples/pybullet/constraint.pyに作業例があります。