仮想カメラと実カメラの照合

Question

シンプルな拡張現実感アプリを開発しようとしています。 私は物理的なウェブカメラの回転と位置を検出できるようにリグを設定しました。私はwebcamのビデオを少し3Dのxnaアプリにポンピングされている。アプリでは、私は仮想カメラを配置し、実際のカメラに合わせて回転している。

私は3Dグラフィックスのパースペクティブラインがかなり整列していないように見えます。物理的なカメラを動かすと、3dグラフィックスはまったく正しく動きません。

3Dグラフィックスを現実世界の画像と並べるのにどのようなパラメータが関係していますか？

Answer 1

OpenCVには、camera calibration modelsに関するツールと素晴らしい理論的議論と、歪みを修正するために使用できるアプローチが含まれています。逆モデルを使用して、生成された3Dメッシュを歪めることができます。