OpenCV Python特定の点を中心にX度で画像を回転する

Question

OpenCVを使ってPythonで特定の点（しばしば非常に小さな角度）で画像を回転させる例が見つからない。

これは私がこれまで持っているものですが、それは非常に奇妙な結果の画像を生成し、それが多少回転している：あなたはCV2のバージョンを使用していると仮定すると、

def rotateImage(image, angle): 
    if image != None: 
     dst_image = cv.CloneImage(image) 

     rotate_around = (0,0) 
     transl = cv.CreateMat(2, 3, cv.CV_32FC1) 

     matrix = cv.GetRotationMatrix2D(rotate_around, angle, 1.0, transl) 
     cv.GetQuadrangleSubPix(image, dst_image, transl) 
     cv.GetRectSubPix(dst_image, image, rotate_around) 

    return dst_image 

Answer 1

import numpy as np 

def rotateImage(image, angle): 
    image_center = tuple(np.array(image.shape[1::-1])/2) 
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle, 1.0) 
    result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape[1::-1], flags=cv2.INTER_LINEAR) 
    return result 

、そのコードが見つかりました回転させたい画像の中心を計算し、変換行列を計算して画像に適用します。

Answer 2

@ alex-rodriguesへの素早い調整は、チャンネルの数を含めた形状を扱います。

import cv2 
import numpy as np 

def rotateImage(image, angle): 
    center=tuple(np.array(image.shape[0:2])/2) 
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0) 
    return cv2.warpAffine(image, rot_mat, image.shape[0:2],flags=cv2.INTER_LINEAR) 

Answer 3

または、はるかに簡単に使用 SciPy

from scipy import ndimage 

#rotation angle in degree 
rotated = ndimage.rotate(image_to_rotate, 45) 

より多くの使用状況の情報のため here を参照してください。

Answer 4

cv2.warpAffine関数は、形状パラメータを逆の順序で取ります：上記の答えには言及していない（col、row）。ここでは私のために働いていたものです：

import numpy as np 

def rotateImage(image, angle): 
    row,col = image.shape 
    center=tuple(np.array([row,col])/2) 
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0) 
    new_image = cv2.warpAffine(image, rot_mat, (col,row)) 
    return new_image 

Answer 5

def rotate(image, angle, center = None, scale = 1.0): 
    (h, w) = image.shape[:2] 

    if center is None: 
     center = (w/2, h/2) 

    # Perform the rotation 
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale) 
    rotated = cv2.warpAffine(image, M, (w, h)) 

    return rotated 

Answer 6

import imutils 

vs = VideoStream(src=0).start() 
... 

while (1): 
    frame = vs.read() 
    ... 

    frame = imutils.rotate(frame, 45) 

より：助けをhttps://github.com/jrosebr1/imutils