nRF52のタイマ割り込み内でI2C割り込みを有効にするArduino

Question

Redbear Arduinoライブラリを使用してnRF52ベースのボード用のプログラムを作成しています。私のボードを効果的にBLEナノ2として扱います。

私はタイマーが毎ミリ秒ごとにティックする、例えば50msです。

このタイマーの中で、I2Cセンサーからデータを読み込み、その読みをバッファに追加したいと思います。

私は、デフォルトでは、タイマISRの内部で割り込みが無効になっていることを知っています。私は簡単にI2C割り込みを再び有効にし、センサーの読み込みを取得し、次に割り込みを再び無効にする方法を知りたいと思います。

センサの読み取り間隔は重要です。タイマーISRにフラグを設定したいだけではなく、フラグがチェックされるまでの時間がわからないため、

タイマーISR内からI2C割り込みを簡単にイネーブルにする方法を教えてもらえますか？

私が実験している：これらのいずれかと

__disable_irq(); 

__enable_irq(); 

NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn); 

NRF_TWI0->INTENSET = 1; 

ない喜び、私はそれらのいくつかはだけなのでISR内正常に機能していなかった、ソフトウェア内の特定の場所から作業することを理解しています。デフォルトで

void setup() { 
    // put your setup code here, to run once 
    NVIC_SetPriority (TIMER0_IRQn, 2); 
    NVIC_SetPriority (TIMER1_IRQn, 2); 
    NVIC_SetPriority (TIMER2_IRQn, 2); 
    NVIC_SetPriority (SPI0_TWI0_IRQn, 3); 
    NVIC_SetPriority (SPI1_TWI1_IRQn, 3); 
    Serial.begin(9600); 
    Serial.println("Start "); 
    Serial.print("Priority of TWI0: "); 
    Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI0_TWI0_IRQn)); 
    Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI1_TWI1_IRQn)); 
    Serial.print("Priority of Ticker: "); 
    Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER0_IRQn)); 
    Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER1_IRQn)); 
    Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER2_IRQn)); 


    Wire.begin(); 
    __disable_irq(); 
    __enable_irq(); 
    ticker1s.attach(task_handle, 1); 
    Wire.requestFrom(0x02,6); 

} 

void task_handle(void) { 
    __enable_irq(); 
    Serial.println("Task handle "); 
    Serial.println("-IRQ enable status: "); 
    Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn)); 
    Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn)); 
    NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn); 
    NRF_TWI0->INTENSET = 1; 

    NVIC_EnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn); 
    NRF_TWI1->INTENSET = 1; 
    Serial.println("-IRQ enable status: "); 
    Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI0_TWI0_IRQn)); 
    Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI1_TWI1_IRQn)); 
    delay(1000); 
    Wire.requestFrom(0x02,6); 

} 

Answer 1

、割り込みは皮質-M上のISRで無効にされるのではなく、割り込みが横取りNVIC（NVICの故に「ネスト」部分）に設定された優先順位に基づいています。これは、通常通りにI2C割り込みを有効にしてから、NVIC_SetPriority(IRQn, priority)を使用して優先度を設定するだけでよいことを意味します。

の順番はであるため、優先度0の場合は優先度が6になります。この場合、タイマーの割り込み優先度を1、I2C割り込みを0に設定します