クラス内の割り込み

Question

割り込みを使用してPWMデューティを計算するライブラリを作成しようとしています。私はクラスメンバーがattachInterruptの関数の正しいフォーマットではないことを理解しています。

しかし、私の周りに仕事を持っているNick Gammon、でこのポストCalling an ISR from a classに従うことを試してみましたが、イライラ、私はまだエラーを取得しています：

cannot declare member function 'static void PWMin::risingInt()' to have static linkage

誰かがと間違っているものにいくつかの光を当てるてくださいすることができ私のコードまたは他の提案？

これは、cppのファイルです：あなたがstaticとしてあなたの関数を宣言している、あなたのヘッダファイルで

#ifndef PWMin_h 
#define PWMin_h 

class PWMin { 
    public: 
     PWMin(int intPin, int* outputTime, bool direction); 
     unsigned long lastElapsedTime(); 

    private: 
     static PWMin *instance; 

     int _intPin; 
     int* _outputTime; 
     bool _direction; 
     unsigned long start, timeElapsed; 

     void attachInt(); 
     void risingISR(); 
     void fallingISR(); 
     static void risingInt(); 
     static void fallingInt(); 
}; 

#endif /* PWMin_h */ 

おかげで、 ショーン

Answer 1

、：これは、ヘッダファイルである

#include "PWMin.h" 

PWMin::PWMin(int intPin, int* outputTime, bool direction=true){ 
    instance = this; 

    this->_intPin = intPin; 
    this->_outputTime = outputTime; 
    this->_direction = direction; 

    pinMode(this->_intPin, INPUT); 
    attachInt(); 
} 

void PWMin::attachInt(){ 
    attachInterrupt(this->_intPin, this->_direction ? risingInt : fallingInt, this->_direction ? RISING : FALLING); 
} 

void PWMin::risingISR(){ 
    this->start = micros(); 
    this->_direction = false; 
    this->attachInt(); 
} 

void PWMin::fallingISR(){ 
    this->timeElapsed = micros() - this->start; 
    *_outputTime = this->timeElapsed; 
    this->_direction = true; 
    this->attachInt(); 
} 

unsigned long PWMin::lastElapsedTime(){ 
    return this->timeElapsed; 
} 

static void PWMin::risingInt(){ 
    if(PWMin::instance != NULL){ 
     PWMin::instance->risingISR(); 
    } 
} 

static void PWMin::fallingInt(){ 
    if(PWMin::instance != NULL){ 
     PWMin::instance->fallingISR(); 
    } 
} 

したがって、.cppファイルでこれを再度行う必要はありません。

なぜ同様の質問hereに良い答えがあります。