I2C ISRおよび割り込み

Question

プラットフォーム - ARM9

I2Cを介してARM9に接続されているサードパーティデバイスがあります。私の問題は、I2Cの読み込み/書き込みがひねっていることです。 IRQラインはアサートされているように見えますが、読み取るデータがあるときは決してアサートされません。サードパーティ製デバイスがアドレスパケットをNACKすると、読み込みに失敗します。したがって、それ以降の書き込みは失敗します。

私の割り込み処理がokかどうかは疑問です。 IRQを処理するISRでは、割り込みを無効にし、割り込みハンドラの登録を解除し、タスクに信号を送り、I2Cバスから読み出します。最後に、割り込みを再び有効にします。

タスクが上記の信号を処理すると、I2Cバスからデータを読み込もうとしますが、これは失敗します。最後に、私はISRをいつも読んでから再登録します。リード信号の処理中に発生する割込みの禁止/許可はありません。

私の質問はI2Cバスを読み書きするときに割り込みを無効にする必要がありますか？

プログラミング言語は、適切なRTOSを使用して選択します。

Answer 1

重要なことは、RTOS /システムがネストされた例外をサポートする準備が整っているかどうかです。そのような理由がない限り、ネストされた例外を回避し、ISRに入るときにすべての割り込みを無効にし、離れるときに再び有効にすると、操作が簡単になります。

I2C割り込みを処理している間に優先度の高い他の割り込みを許可する場合は、I2C割り込みのみを無効にします。 ISRに入るときに割込みハンドラを登録解除することはむしろ珍しいことです。これにより、予期しない動作が発生することがあります。登録されたハンドラがない場合、割り込み自体が有効になり、割り込みが発生します。したがって、ハンドラの登録を解除するのではなく、I2C割り込みを単純に無効にしてください（すでにそうしているかもしれませんが、ハンドラの登録と割り込みの有効化は2種類あります）。

問題を解決するには、割り込みなしでデバイスと通信することをお勧めします。シリアルファッションで読み書きしてみてください。すべてがブロックされていても問題はありません。テストするだけです。これはデバッグがはるかに簡単で、成功した後は割り込みバージョンに移行することができます。

Answer 2

ターゲットプラットフォームの割り込みを有効/無効にする必要があるかどうかは、特定のハードウェア/ RTOSの実装に依存します。残念ながら、すべてのARMマイクロコントローラベンダ（STMicro、Freescale、Okiなど）は、I2Cハードウェアの実装方法が異なり、IRQをクリアする方法が異なる場合があります。

ハードウェアのデータシートのコピーを入手することをお勧めします（および/またはベンダーのマニュアルを参照できるように、特定のハードウェアの部品番号をここに記入することをお勧めします）。

Answer 3

ほとんどの割り込みは承認またはクリアする必要があります。あなたは、割り込みの有効/無効、登録/登録解除、および処理について言及します。割り込みが受け付けられているか、クリア/リセットされているかを確認してください。しばしば、割り込み番号またはビットを割り込み保留レジスタに書き込むことを含む。特定のARMマニュアルまたはRTOSマニュアルを確認してください。