どのようにMATLABのハフ変換を使用して手を引いた線を検出するには？

私は基本的に手描きの回路図の画像からコンポーネントと接続を抽出するmatlab画像処理プロジェクトに取り組んでいます。どのようにMATLABのハフ変換を使用して手を引いた線を検出するには？

骨格画像を事前に取得して取得した後、コーナーと接続パスを識別できるように、ハフ変換を使用して線を検出しようとしました。ここ

コードである：

[H,T,R] = hough(im); 
peaks = houghpeaks(H,50,'Threshold',ceil(0.3*max(H(:)))); 
lines = houghlines(im, T,R,peaks, 'Fillgap', 20, 'MinLength', 20); 

figure; imshow(im); 
title('Lines detected'); 
hold on; 
for l=1:length(lines) 
    xy = [lines(l).point1; lines(l).point2]; 
    if ((lines(l).theta == 0)||(lines(l).theta >= 355 && lines(l).theta < 5)) || (lines(l).theta < 95 && lines(l).theta > 85) % detect only approx. horizontal and vertical lines 
     plot(xy(:,1),xy(:,2), 'LineWidth', 2); 
    end 
end

これは実行時私が得た入力と出力される。