インデックスのサービス「ALTabletService」が見つかりません

Question

ペッパーのタブレットに問題があります。 show appボックスを使用して、index.htmlをタブレットに表示しようとしています。私はrootダイアグラムにアプリケーションのshow appボックスだけを作った。私は、アプリケーションを実行すると

は、エラーが発生します。

[ERROR] behavior.box：_getTabletService：24 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552：/ init_8 /ショーApp_2：
はインデックス

にサービス 'ALTabletService' を見つけることができません

[WARN] behavior.b：

加えて、私はまた、次のA警告を取得します牛：onInput_onStart：45 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehavior544669552：/ init_8 /ショーApp_2：
タブレットサービスを見つけることができませんでしたので、アプリケーションを設定することはできません。次のように.lastUploadedChoregrapheBehavior

開発環境です。

• モデル名：MacBook Proの
• OS：エルキャピタン10.11.5
• プロセッサ名：インテルCore i5の2.6 GHzの
• メモリ：16ギガバイト
• グラフィックス：インテルアイリス1536メガバイト
• 振付：2.4.3.28
• ペッパー：2.4.3.28

答えてください。

Answer 1

経験（Nao）から、このエラーはモジュールが利用できないことを示唆しています。私はまだペッパーで私の手を得るために贅沢を持っていないが、あなたは仮想ロボットを使用していない場合、私はPythonのセッションを起動し、しようとするだろう：

from naoqi import ALTabletService 

、それが通過する場合参照してください。そうでない場合は、SDKのインストールまたはenvに問題があることを意味します。パス。それが通過すれば、それはロボットの問題だろう。ここでも、Choregrapheの仮想ロボットではなく、実際のP​​epperに「接続」されていることを確認して、「Show App」が機能するようにする必要があります。

Answer 2

仮想ロボットには接続していないことを確認してください（仮想ロボットにはALTabletServiceが含まれていないため）。

Answer 3

既に指摘したように、ALTabletServiceは実際のロボットでのみ使用できます（タブレット内で実行されるため）。 また、悲しいことに、このサービスはロボット上で最も安定したサービスではなく、時には欠落している可能性があります（自動的に再開します）。したがって、アプリケーションを保護する必要があるかもしれません（ワークフローによって、エラーを待つか、エラーを無視して終了するか...）。