C++コード：論理エラーのKinectセンサー

Question

を見つけることに、私はViual Studioの2013年にWindowsのSDK 2.0でのKinect V2からの深さとRGBデータを取得したいので、私はこれらのコードを記述します。

#include <Kinect.h> 
#include <cmath> 
#include <cstdio> 
#include <cstdlib> 
#include <Windows.h> 
#include <iostream> 
using namespace std; 

const int width = 512; 
const int height = 424; 
const int colorwidth = 1920; 
const int colorheight = 1080; 

// Kinect Variables 
IKinectSensor* sensor;    // Kinect sensor 
IMultiSourceFrameReader* reader; // Kinect data source 
ICoordinateMapper* mapper; 
int main(int argc, char* argv[]) { 

if (FAILED(GetDefaultKinectSensor(&sensor))) { 
    printf("not found sensor"); 
    getchar(); 
    return -100; 
} 
if (sensor) { 
    sensor->get_CoordinateMapper(&mapper); 

    sensor->Open(); 
    sensor->OpenMultiSourceFrameReader(
     FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color, 
     &reader); 
    IMultiSourceFrame* framesource; 

    cout << "Find!!!"; 
    getchar(); 
    return 100; 
} 
else { 
    return -100; 
} 
getchar(); 
return 10; 
} 

論理的には、I私のラップトップにKinectセンサーを接続しないでください。コンソールに "not found sensor"と表示されますか？しかし、コンソールでは、「Find !!!」と表示されます。何が問題ですか？

Answer 1

いいえ、SDK v2以降、物理的なkinectがシステムに接続されていなくても、KinectStudioを使用してアプリケーションをデバッグすることができます。実際のKinectが接続されているかどうかを確認したい場合は、センサー自体のプロパティーをIsAvailableにする必要があります。 GetDefaultKinectSensorは、実行時またはインストール上の問題がない限り、常にS_OKとなります。 GetDefaultKinectSensorは、このストリームが実際の物理的なkinectセンサーから来るのか、KinectStudioから来るのかをチェックしません。

以下は、私のプロジェクトのコードスニペットです。 Kinectの事例がもっと必要な場合は、私のプロジェクトgithub https://github.com/shanilfernando/VRInteractionを参照するか、ここにコメントしてください。私はあなたを助けてくれることをもっと喜んでいます。

HRESULT CDepthBasics::InitializeDefaultSensor() 
    { 
     HRESULT hr; 

     hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor); 
     if (FAILED(hr)) 
     { 
      return hr; 
     } 

     if (m_pKinectSensor) 
     { 
      if (SUCCEEDED(hr)) 
      { 
       hr = m_pKinectSensor->get_CoordinateMapper(&m_pCoordinateMapper); 
      } 
      if (SUCCEEDED(hr)) 
      { 
       hr = m_pKinectSensor->Open(); 
      } 

      if (SUCCEEDED(hr)) 
      { 
       hr = m_pKinectSensor->OpenMultiSourceFrameReader(
        FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Body | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_BodyIndex, 
        &m_pMultiSourceFrameReader); 
      } 


     } 

     if (!m_pKinectSensor || FAILED(hr)) 
     { 
      std::cout << "No ready Kinect found!" << std::endl; 
      return E_FAIL; 
     } 
     else 
     { 
      std::cout << "Kinect found!" << std::endl; 
     } 

     return hr; 
    } 

https://github.com/shanilfernando/VRInteraction/blob/master/DepthBasics.cpp

編集

そのストリームがどこから来るか、それは私のために重要ではありませんので、私はIsAvailableを使用していませんでした。私はKinectStudioを使ってストリームを取得することがありますが、Kinectは私と一緒ではありません。私はGetDefaultKinectSensorがS_OKを返すと言いました。ランタイムやインストールの問題がない限り、私はGetDefaultKinectSensorは常にm_pKinectSensorを与えてくれると言っていませんでした。 GetDefaultKinectSensorの実装にアクセスすることはできませんので、使用する前にnullかどうかを確認することをお勧めします。 This is the official answer for your question from the Microsoft