2009-08-12 3 views
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私はFlash(AS3)の小さなアプリケーションを作成しようとしています。私は重心/重力、トルク、角運動量を計算する良い説明を探していましたが、衝突検出も同様ですが、ここでは必要ありません。トルクと角運動量をシミュレートする

Torqueとそれに関連する物理学の説明と、それをコーディングする方法に関する提案は誰でも提供できますか?

おかげ -Ted

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どこから開始するのかは分かりません。方程式を解くこと、方程式を書くこと、または回転問題の詳細だけを扱うことは難しいですか?例えば力、質量、加速度、微分方程式の数値解を見つける方法を知っていますか?つまり、大体が傾斜面に座って、徐々に増加する力で押し込まれ、ある時間にどのくらい速く進むのか(必要な数がすべて指定されている場合)を解決するプログラムを書くことができますか? – tom10

答えて

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、レクチャー9の周りにある章のダイナミクスを、チェックしたい

これはhttp://hypertextbook.com/physics/mechanics/

あるしかし、それはトルクと角運動量を説明しすぎて、特に回転運動です。

コーディング: すべての値/物理パラメータを知っている場合、ランタイム中に、それはまっすぐ進む仕事です。しかし、未知数を見つけるために方程式を解くつもりなら、あなたの人生は複雑になります。

あなたのためにいくつかの数式 -

rは力と身体上の固定点間の距離の大きさでθτ= R X F http://downloadanswer.com/MechanicsFormulaSheet.aspx

トルクは= Fの罪rを。 Fが力の大きさであり、 θは力の方向とRの方向の間の角度である

xはベクトルクロス積(rとFの両方がベクトルである) トルクベクトルの方向の両方に90度ですrとF.

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それは複雑かなりあるので、私は、あなたにそれの完全な説明を与えることはできません。しかし、ロボットの標準的な教科書であるJohn J Craigs "Introduction to Robotics"には、このようなことが紹介されています。ほぼすべてのロボット工学講義がそれに従います。またスタンフォード大学のコースはCS223A:http://www.stanford.edu/class/cs223a/です。あなたはあなたが必要なもの10または11

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私はgamedev.netに向いています。物理設計と動作がゲームデザインでかなり頻繁に出てくるので、フォーラムの誰かが手助けできると確信しています。

(物理計算だけでなく、フラッシュ実装のヘルプもあります)

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