直線運動と回転運動のためのモータ

Question

私はプッシュアクションを適用して45度程度回転させるべきユースケースを持っています。私はどんな種類のモーターを探しているのか知りたい！ （Googleはサーボモータ/ポテンシオモータなどについて話しています）。私はこれに関する専門家の意見を聞きたい。

私は自分のソフトウェアに関する知識を活かそうと努力しています。私はArduino Unoキットを持っていますが、必要に応じてより良い/別のものを使用することができます。

私はモーター（さまざまな強み）、その正確なコントロール、およびアクションの完了を確認する方法についての提案が必要です。

Answer 1

最良のオプションは、必ずチェックのために、あなたはPWMモジュールを使用する必要がありますことを制御するサーボモータ

を使用してのArduinoはそれを行うことができるかどうかわかりませんが、あなたができることです

こと

別のオプションは、ステッピングモータとすることができますが、あなたはより多くのioPinsが必要になりますし、常にモータでは、コイル上のビットを表しインターンカウンターを持っている必要がありますので、それらはより多くのを制御することが求められている...

Answer 2

Arduinoは最も簡単なソリューションです。サーボモータを制御するためのテンプレートを用意しており、すぐに必要な作業を行うことができます。基本的に、arduino関数で角度値を渡すことができます。

サーボモータは、同様に制御するのはとても簡単です、私はプラスチック製の歯車（市場で最も安い）といくつかの小さなプラスチック製のサーボを使用し、いくつかのプロジェクトのために、テスト目的のために、彼らは全くありません価格で仕事をする：

メタルギア付きhttp://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

より良い品質のサーボ：

https://www.adafruit.com/product/1142

あり、閉ループ制御を持っていないいくつかのサーボがある、とtを使用して使用することができます彼はいくつかのPWM信号が、連続回転で演技：

https://www.adafruit.com/product/154

は、お楽しみに！