多次元numpy配列のインデックスとしてナンシー配列

Question

これは完全に単純なようです。ある意味では、ちょうど角かっこを取り除く必要があるかのようです。私は配列を多次元配列のインデックスとしたい。私は完全なダミーでなければなりません。ここに私の最小限の例があります：

import numpy as np 

## I know this is a dumb way to initialize. 
state = np.array([[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],[[10,11,12],[13,14,15],[16,17,18]]]) 
print('state\n',state) 
a = np.array([0,0,0]) 
print('a',a) 

## I want to use a as the indices of state a la: 
print('state[a]\n',state[a]) 

## If I could just get rid of the brackets I'd be fine: 
print('state[0,0,0]\n',state[0,0,0]) 

## This gets me what I want, but it is UGLY in non-minimal case: 
print('state[a[0],a[1],a[2]]\n',state[a[0],a[1],a[2]]) 

ありがとう！

Answer 1

インデックス配列をタプルに変換するだけです